出品 | 搜狐汽车·E电园

拍摄 | 余伟 剪辑 | 谢雨馨

掌管人 | 卞士心 编纂 | 蔡欣宇

熟悉智驾流动的朋友可能知道，如果流动办在其他城市，那这套智驾一定跟高精舆图脱不开关系，但如果这个流动办在了北京郊区内，那恭喜你，NOA很有可能已经完成了去高精舆图化。我身边这台智己今天就完成了壮举，去高精舆图化的NOA马上就要全量推送，所以我们今天抢先看看到底表现如何。

因为流动名称叫“环环环环环环随便开”，所以我一直以为这个流动是在环路上进行的，来之前稍微有些小扫兴，然则体验后发现这个车现在已经能够在北京市市内开启NOA，所以它在能力上实在已经到达了第一梯队的水平。简单的总结一下智己的表现，纵然是在城区内庞大路线、人流密集区、环路辅路等路况下，智己全体的表现还比较丝滑，并且还挺成熟。

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具体来讲，我们找几个场景为例。首先就是面对非尺度情况下的门路使用者，行至G6辅路，我们遇见了一个在右侧逆行的非灵活车，因为此时非灵活车道被一台大车占有，所以这台逆行非灵活车要侵入一些我所在的灵活车道能力继续往前走。这时智己的选择是绕路走，它会首先评价当前侧面风险，无风险时便会陵犯到一些左边灵活车道的路线，全体动作与人类驾驶员无异。

无珍爱摆布转也是城市无图NOA的重点，以北三环左转为例。左边有桥墩，右侧有另外一条车道，智己选择的路线稍微比较切近桥墩，保持了一个与侧面其他车辆比较安全的间隔。而在接近完成左转的时候，路口右转突然出现另一台车，智己的应对也没有完全刹停进行让步，而是进行相互博弈，比拟之下具有更高的同行服从。

而无珍爱右转在北京则要比左转要难很多，缘故原由就是非灵活车。北京的非灵活车基本处于一个自在飞翔的状况，比如在我们经过的某个右转路口，直行是红灯，右侧顺行的非灵活车并不会给我们带来威胁，然则右侧逆行左转的非灵活车则是要给我们整点活，不仅逆行左转，并且还陵犯灵活车道。好在智己的处置惩罚相当得体，提前降速躲避，躲避后从新提速前进，体感上比较丝滑。

这类防备性驾驶也出现在另一个场景，我们直行要经过一个路口，同时有一个非动车要横穿这个路口，智己很远就预判到了这小我私家的意图，所以它很靠前的就进行了刹车，全体计划打出了足够的提前量。这也是智己给我的一个很明显的感受：它会预判四周人的情况，并且给出一个比较提前量的一个处置惩罚。没有突兀的动作，车内搭客感受自然是不错的。

当然除此之外，智己作为新来者，在数据积存方面仍有提拔空间。在一些过路口时，智己在受到对向车道影响后，推断欠好继续前进所应选择的行退路线，所以在路口出现了非常犹豫不绝的情况。当然我相信，跟着数据量样本量的积存和添加，公测版以及交给用户的正式版肯定是不会出现这样的问题的。

变道方面，L6执行的非常坚决。它会预判更为疾速的车道，选择符合变道的时机，执行过程也相对没有滞滞泥泥。在目前体验到的变道逻辑里边，相对是首屈一指的。

综合表现来看，这台车的帮助驾驶能力在现在可是很不错的，并且别忘了我们现在还只是一个内测版本。据消息泄漏，这台车的城市NOA在北京区域可能会在8月份全量推送给全部的LS6和L6车主，到时候我们再看看正式版表现比拟现在又有多大提拔吧。

#智己L6 #智己

公布于：北京市