天然界中，鱼类依赖侧线零碎感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、隐匿妨碍。受此启发，中国科学院自动化研讨所智能呆板人零碎研讨团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下呆板人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测使命开辟了新路径。

这类仿生侧线传感器行使一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须举行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头及时捕捉为图象序列，并行使深度进修模型从图象中解析水流速度与方向，完成了单点、无辅助装备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研讨团队将这类传感器集成于仿生水下呆板人上，并成功完成基于水流感知的闭环运动控制实验。水下呆板人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘察与生态监测供应了全新方案。

△FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图

△FlowSight仿生侧线传感器爆炸视图