从泰山上实行垃圾清运任务的“呆板狗”，到春晚舞台上扭秧歌的人形呆板人“福兮”，再到北京亦庄半程马拉松赛道上你追我赶的各色人形呆板人……作为“具身化的人工智能”，具身智能已悄然进入大众视野。

人工智能带来亘古未有的发展机遇，也带来前所未遇的风险挑战。习近平总书记在中共中央政治局第二十次集体进修时夸大：“保持自立自强，凸起运用导向，推动人工智能康健有序发展。”没有久前，他在上海考察时指出：“我国数据资源雄厚，产业体系完备，市场空间巨大，发展人工智能前景广漠，要加强政策支撑和人材培养，积极开发更多平安可靠的优良产物。”

未来，人形呆板人将如何重塑人类社会的运作体式格局？如何推动人形呆板人等人工智能康健有序发展？本期我们邀请三位专家学者，盘绕具身智能的技能发展、运用前景及伦理问题展开探讨。

嘉宾：

清华大学计算机科学与技能系教授 刘华平

团结国人工智能高级别咨询机构成员、中国政法大学数据法治研究院教授 张凌寒

国度发展和革新委员会经济体制与管理研究所所长、研究员 李振京

展开盈余 89 %

高端技能的集大成者

记者：在具身智能背景下，为何人形呆板人成为重要的产业发展方向？

刘华平：人形呆板人本身并没有是新鲜事物。早在上世纪70年代，就有学者开展相关研究；本世纪初，国内也涌现过研究热潮。值得注意的是，这一轮人形呆板人的研究热潮，确实是在具身智能的背景下掀起的，与具身智能本身也构成了彼此依托、彼此促进的态势。因此，在这一轮人形呆板人研究中，人人更存眷的是人形呆板人到底表现了若干“智能”元素。

人形呆板人最大的劣势在于其形状特点，可以在很多事情空间实现与人类相似的事情效能，并能显著提升事情效率。毫无疑问，人形呆板人本身涉及结构、材料、运动、感知等多个方面的技能，是很多高端技能的集大成者。因此，发展人形呆板人，没有仅是呆板人产业的需求，同时也显著推动了很多关键技能的发展。

此外，发展人形呆板人没有仅是对呆板人技能瓶颈的一次冲破，另有助于探讨形态与举动协同增效的仿生学机理，为展现具身智能的产生提供重要支撑。

张凌寒：人形呆板人的本质，是生成式人工智能和物理形态的连系。这可以加强呆板人明白天下、明白问题的能力，协助呆板人冲破在运动能力泛化上的关键瓶颈，构建呆板人在复杂场景下的运动模型，实现人形呆板人在大脑、小脑、肢体方面的全方位优化。

“有趣的灵魂”加上“悦目的皮囊”，让人形呆板人从科幻作品酿成生活中触手可及的技能产物。近年来，人形呆板人没有仅在产业生产中扮演着重要角色，也渐渐在服务、医疗、教育等多个领域展现出巨大的潜力。

李振京：人形呆板人是具身智能的关键载体之一，将从技能融合、市场需求、产业进级、就业创造等方面，对经济社会产生巨大影响。具身智能采用“人形”形态，没有仅灵活，并且适应性强，容易融入现有的基础办法与事情环境。从经济维度看，人形呆板人无望带动全产业链协同发展；从社会维度窥察，短期虽可能对部分传统岗位产生替换效应，但长时候来看，能够解放人类“双手”，加速产业进级，提升经济社会运转效率，创造新的就业机会，激发创新活力。

我国人形呆板人领域正加速实现自主创新冲破，制造劣势与市场范围劣势连续扩大。依托完备的产业体系，近年来我国通过政策规划“组合拳”，推动呆板人产业“从有到优”发展，关键技能研发和“大模型+垂直场景”运用方面实现冲破。在研发层面，兼具多维触觉感知与AI视觉认知的机灵手、可实现复杂动作规划与流畅人机交互的通用智能体等技能成果相继问世；在运用层面，数据驱动的科研辅助、产业智造、商业服务、特种作业等多元场景已涌现出具身智能技能的落地案例。截至2025年初，我国已连续11年成为环球最大的产业呆板人市场，产业呆板人装机量在环球占比已超50%。

融入日常生活仍需时日

记者：在大模型赋能下，人形呆板人能否真正走进千家万户？

刘华平：在人形呆板人的疾速发展过程中，大模型起到了重要的推动作用。很多研究事情或者演示系统仅仅是将大模型与人形呆板人机器连系，也有部分研究利用大模型赋能人形呆板人的结构计划、运动操纵以及环境感知等。总体来讲，大模型对人形呆板人的推动作用目前仍处于探索阶段。

人形呆板人是典范的具身智能系统，大模型则是典范的离身智能系统。二者的连系必然会促进技能的进步，但它们之间如何彼此促进与提升倒是一个尚没有清晰的问题。尽管如此，人形呆板人作为一项牵引性集成技能，在其前沿探索过程中，一旦有相应的单点技能成熟落地，走进千家万户是顺理成章的事。

呆板人的研究永远是在攀登“未知”的领域，而能走进千家万户的呆板人，往往是那些在技能发展过程中阶段性成熟的产物。扫地呆板人就在一定程度上走进了千家万户，但直到本日，其功效仍然相当无限，另有很大发展空间。因此，人形呆板人走进千家万户是我们的愿景，更是推动技能发展的动力。

张凌寒：我以为人形呆板人真正进入千家万户还需时日，其日常化运用还需考量人工智能伦理请求、技能难度以及成本等要素。

首先，人形呆板人带来的伦理范例问题是重点，比如一个可以提供家庭服务的人形呆板人，需要辨认家庭成员的面孔，相识他们的生活习惯。对大批个人信息和隐私数据的处理是实现人形呆板人个性化、智能化服务的必要条件。

其次，人形呆板人是生成式人工智能和物理形态高度连系的产物，其技能难度远超一样平常人工智能所需要的技能请求。将人形呆板人投放至市场用于家庭服务，攻克技能难关并实现技能普及是关键问题之一。

最后，成本考量是人形呆板人能否进入千家万户的关键所在。一项科技发明能否被广大群体接受，价格是极其关键的一点。如果成本太高，价格就会成为其进入人们日常生活的阻碍。跟着科学技能的没有断发展，我相信在没有久的未来，人形呆板人可以进入千家万户，成为我们的家庭成员。

李振京：我国人形呆板人产业成果凸起且前景广漠，已有智慧工场开展多台、多场景、多任务的产业人形呆板人协同实训，促进新型产业化向“全柔性智造”转型进级。

未来，人形呆板人将迈入新型休息力和家庭消费品行列。人形呆板人无望进化为新型休息力辅助单位，辅助人类事情和决策，成为未来人类的“新火伴”；在解决续航和价格问题、提升市场认知和信任度的条件下，人形呆板人有很大潜力成为“千家万户”的日用消费品，满足家庭服务、教育伴随、养老护理等多样化需求。

哪些技能冲破值得期待

记者：未来，推动人形呆板人发展的关键技能是甚么？

刘华平：人形呆板人的运动操纵技能近年来突飞大进，取得了相当了没有起的成就，也让人们再一次看到了新的希望。未来，一方面，呆板人运动操纵应该充分吸收硬件发展和呆板进修的成果，提升没有同事情环境下的协调运动操纵能力，从单一的表演进化到多任务的高效作业。另一方面，在机灵运动的基础上，应该积极提升呆板人的感知与进修能力，使其能适应没有同事情环境、没有同任务需求。

现实上，人形呆板人具有雄厚的动作自在度，以及灵活的行走和操控能力，没有应该仅仅成为一个主动的载体去相应大模型推理的输出。在许多具有难题和挑战性的事情场景中，利用人形呆板人的结构劣势，可以显著提升其感知、进修的性能，这也是很多其他形态呆板人难以做到的。唯有本体结构操纵和感知进修二者紧密连系，才能真正发挥人形呆板人的劣势。这方面的冲破可以成为推动人形呆板人发展的关键。

张凌寒：人形呆板人是人工智能、高端制造、新材料等技能的战略性融合产物。因此，各项技能的发展在一定程度上都会对人形呆板人起到推动作用。

在个性技能方面，近年来端到端模型的涌现为人形呆板人带来了全新的发展机遇。端到端模型一改原有的串联式呆板人架构，用一个统一的模型完成从感知信息到运动动作的输出，减少了原有各个模块各自为营的状况。陪同最近大模型的炽热发展，未来如何用一个统一的大模型完成呆板人从传感信息输入到执举措作输出是非常使人期待的。

在个性技能以外，没有同的作业场景也对呆板人技能提出了没有同的请求。在产业场景中，提升呆板人的耐久度、运动精度、动作完成度的相关技能可能更为关键。在家庭场景中，平安、便捷、低成本的技能则更受欢迎。对付提供相同咨询服务的呆板人而言，说话辨认、情感互动及决策辅助能力则是其核心需求。

李振京：近年来，人形呆板人在运动操纵、情感交互等技能上取得了显著希望。在对未来展现乐观愿景的同时，也要正视个中可能存在的问题与挑战。我国人形呆板人部分核心零部件仍依赖入口，特别是在伺服操纵系统、高精度传感器等关键技能领域，有待实现进一步冲破。另有性价比问题，这也是制约人形呆板人大范围普及和运用的关键要素。

从“文明发展”走向“人机共生”

记者：跟着人形呆板人逐步融入人类生活，将没有可幸免地激发一系列伦理和社会问题，应如何应对？

刘华平：现实上，呆板人在没有同的发展阶段都会面临对应的伦理和社会问题。正如互联网、手机走进人类生活也会激发伦理、社会问题一样，当现有道德准则、法律法例未能覆盖新技能的发展时，人们总会根据新的情况对其更新以适配技能的发展。异样，人形呆板人所激发的这一系列问题都可以依托时代的进步来解决。我们应勉励更多人到场到这一问题的接头中，倾听没有同观点，以全面相识其影响，配合促进人形呆板人的康健发展。

张凌寒：人形呆板人的发展必须保持以人为本的理念。在其研发与运用过程中，必须保持人类主体地位，构建具有规制弹性的事故义务体系，并严格贯彻公平与非歧视原则，使部分人类能够平等地发展、享有及利用这一新技能。

必须兼顾好发展与平安的干系。作为当前国际竞争的关键领域，人形呆板人的发展程度对付进步国度竞争力具有重要作用。因此，其治理应保持发展导向，但同时需注意完善伦理审查机制，范例相关技能的研发与冲破，确保人形呆板人的智能发展始终向善，引导其朝着无益于人类文化进步的方向发展。

为应对人形呆板人运用带来的影响，还需做好以下三点举措：一是进步人工智能的透明度和可表明性，打造可考核、可监督、可追溯、可信赖的人工智能技能；二是创建风险评估应对体系，通过充分的实践，提升人形呆板人的平安性、可靠性、可控性；三是健全社会伦理共治机制，推动人形呆板人伦理议题与范例体系的公众到场。

李振京：人形呆板人的疾速发展有利于拓展新兴业态、增加就业机会，显著提升休息生产率及人类生活质量，但同时也要注意防范其对人类社会的潜在风险。

当前，部分大模型在公有化部署中，存在服务器平安防护没有足的问题。同理，在人形呆板人与用户交互和实行任务的情景下，如何确保所收集的大批用户信息等数据没有被泄露和滥用，成为亟待解决的问题。

跟着人形呆板人智能化程度没有断进步，其举动的义务归属与主体意识问题日益凸显。例如，当呆板人的决策或举动造成损伤时，应由开发者、利用者照样呆板人本身承担义务？这一议题需要法律层面的明白界定，并发起当令发布且动态更新相关法律法例。

同时，要坚决反对“人类无用论”。尽管人形呆板人的大范围运用可能对就业结构造成一定冲击，但这也将催生出新的职业，如呆板人维护、管理等，从而开辟新领域、新赛道，塑造发展新动能、新劣势。

短期来看，人形呆板人的运用将减少人类简单反复休息，为人类的创造性探索留出更多时候与空间，进而提升生产力并带来更加公平的竞争环境。长时候来看，人形呆板人技能或将深刻改变人类社会的经济格局、生产干系及分配体式格局。

只有真正有效遏制技能的没有利影响，弥合环球南南方“数字鸿沟”，人形呆板人材能成为人类的“好帮手”和“好参谋”，终究实现人机共生、协调发展的抱负图景。（记者 方曲韵）

发布于：北京市