央广网北京5月22日消息（记者张棉棉）据中央播送电视总台我国之声报道，北京时间22日16时49分，经过约8小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰紧密协同，在地面科研职员配合支持下，航天员从核心舱节点舱出舱，将前期已通过货物气闸舱出舱并利用机器臂转移至直达位置的空间碎片防护装配，安装至预定位置，同时开展了舱外设备办法巡检及处置等任务。出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全返回天和核心舱，出舱活动获得圆满成功。

进入空间站应用与发展阶段以来，本次任务为什么选择节点舱出舱而不是此前的气闸舱？航天员出舱与货物出舱任务初次关联耦合实施又有哪些重要意义？

22日8时50分，神舟二十号乘组01航天员陈冬打开舱门。

陈冬：01呈报，出舱舱门已打开。

曙光岗：曙光明白，神舟二十号，打开水升华器。

8时57分，陈冬出舱。

陈冬：01呈报，已出舱，感受良好！

12时12分，神舟二十号乘组02航天员陈中瑞出舱。

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陈中瑞：02已出舱，感受良好！

16时49分，出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全返回天和核心舱，出舱活动获得圆满成功。

我国航天员科研训练中心邹鹏飞评价，整个出舱活动过程，航天员表现非常出色，操作精准到位，乘组之间的配合非常默契，天地之间协同也非常流畅。

邹鹏飞透露表现：“通过历次出舱活动的圆满成功，充分表现了我国的出舱活动技能的日趋成熟，能力和程度的不断提高，能够到达国际先进程度，后续为我们空间站长期运营发挥更大感化。”

这次任务是进入空间站应用与发展阶段以来，航天员初次通过天和核心舱节点舱出舱。为什么这次出舱选择了节点舱而不是此前的气闸舱？全国空间探测技能首席迷信传播专家庞之浩解释说，节点舱和蔼闸舱互为备份更加可靠，同时，这样在空间站舱外开展种种建造和迷信实验事情时可以更加灵活。而本次出舱活动主要是为梦天舱安装空间碎片防护装配，以是选择了在节点舱出舱。

庞之浩透露表现：“这样我们通过备用气闸舱，也就是节点舱出舱，可以缩短航天员出舱以后的转移距离，同时再次检验备用气闸舱的性能。节点舱位于天和核心舱的前端，接近机器臂，另有两个实验舱，航天员从节点舱出舱后，可以快速到达作业位置，淘汰在太空中的移动距离所发生的时间斲丧。别的，不会外行走过程当中对其他舱段发生不必要的影响。”

节点舱可以在航天员出舱前对压力举行调节，使航天员“吸氧排氮”防备减压病。这次任务中，重启节点舱对航天员而言也必要付出庞大努力。

邹鹏飞说：“综合考虑作业对象和作业位置等要素，这次采用的是节点舱出舱。相对付前期任务，节点舱出舱事情准备程序更加复杂。节点舱的活动空间，包含舱门相对要小一些，这样航天员的事情要更加小心。我们为相识决这个问题，航天员和我们地面支持职员从正常的操作协同事情，包含故障的处置以及应急情况的应对做了充分的准备，开展了一系列的在轨训练和演练等准备事情。”

本次任务中，除从节点舱出舱，另有一个突出特点是，这次任务是进入空间站应用与发展阶段以来，航天员出舱与货物出舱任务初次关联耦合实施。听起来很专业，实际上，航天员出舱与货物出舱关联耦合实施，顾名思义，就是指在空间站任务中将航天员出舱活动与货物出舱操作举行协同配合，使两者在任务流程、时间支配和操作步调等方面彼此关联，以实现执行空间站任务时更高效。

我国航天科技集团张峤报告记者：“针对本次任务，我们采用的是航天员没有亲身携带操作设备出舱的形式，操作设备已经先于航天员出舱，停放于一个临时的直达点，这也是为了面对后续大规模的组装建造任务的一种新形式的尝试。本次航天员去舱外直达点所取放的装配也是神舟二十乘组期间由机器臂通过货物气闸直接安装到舱上直达点的。航天员出舱之后到达了临时的直达点，取到了我们的装配和设备，到达末了的操作点举行操作，这也是为了后续的大规模组装建造任务举行有益的探索和验证。”

神舟十八号、神舟十九号航天员乘组此前在举行出舱活动的时间，事情重点都是给我国空间站安装空间碎片防护装配。为什么现在神舟二十号乘组还必要开展这项事情？国际宇航联空间运输委员会主席杨宇光说，按照计划，未来希望我国空间站能够运营十年以上，从这个角度来看，我们面临种种不确定性要素的可能性还是非常大的，因此必要不断举行相应的预案和措施保证科研事情顺畅举行。

杨宇光透露表现：“无论是我们自身的经验摸索，还是借鉴国外曾经发生过的情况，对付越长时间的运行来说，种种各样的应对措施非常必要。我国的空间站未来还要举行扩展，我觉得目前的三舱结构在经过扩展以后，其适应能力和应对种种不确定性微风险的能力会进一步提高。”

目前，我国空间站外有大、小双机器臂。为什么还必要航天员举行舱外作业？实际上，在空间站的维护运营过程当中，虽然大、小机器臂有强大的自动化功能，但是航天员的参与仍是不可替代的。这是由于机器臂本身有技能的局限性。

庞之浩报告记者：“机器臂有技能的局限性，环境感知与决策能力是无限的，对付机器臂来讲，对付突发情况缺乏自立的判断能力。别的，机器臂操作的邃密度和灵活性还不可，没法与人的手指的邃密操作性媲美。机器臂的自立维修能力还没有成熟，目前主要用于辅助航天员或执行重复性的一些任务。”

此外，在航天员太空行走过程当中，任务往往比较复杂，而人类在这方面有独特劣势。

庞之浩透露表现：“航天员具备三维空间的认知能力，可以通过双目视觉准确判断距离和方位，而机器臂主要是依赖二维图像重建三维场景，存在视角盲区。另有遇到紧急情况，比如设备突然漏电等，航天员可以快速启动应急预案，而机器臂必要守候地面的指令，可能延误黄金处置惩罚时间。在当前的技能门路上，人机协作是最佳的方案，机器臂的核心感化就是负担体力休息和标准化操作，扩展航天员的活动局限，航天员主要完成一些初次安装，或者复杂的调试，另有故障的排查和邃密的维修，以及应急救援和特殊的一些任务。”

跟着我国太空探索向深空延伸，包含建设月球基地等方面，航天员的现场决策维修能力将成为长期驻留的枢纽保障，而这也恰是我国空间站连续磨炼航天员出舱妙技的战略意义所在。

公布于：北京市