央广网北京5月22日音讯（记者张棉棉）据地方广播电视总台我国之声报导，北京时间22日16时49分，经由约8小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切协同，正在地面科研人员合营支持下，航天员从核心舱节点舱出舱，将前期已通过货品气闸舱出舱并行使机械臂转移至中转地位的空间碎片防护装配，装置至预定地位，同时开展了舱外设备设施巡检及处理等使命。出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全前往天和核心舱，出舱活动获得圆满成功。

进入空间站应用与发展阶段以来，本次使命为何选择节点舱出舱而不是此前的气闸舱？航天员出舱与货品出舱使命初次联系关系耦合实行又有哪些重要意义？

22日8时50分，神舟二十号乘组01航天员陈冬打开舱门。

陈冬：01报告，出舱舱门已打开。

曙光岗：曙灼烁白，神舟二十号，打开水升华器。

8时57分，陈冬出舱。

陈冬：01报告，已出舱，感觉优越！

12时12分，神舟二十号乘组02航天员陈中瑞出舱。

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陈中瑞：02已出舱，感觉优越！

16时49分，出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全前往天和核心舱，出舱活动获得圆满成功。

我国航天员科研训练中心邹鹏飞评价，全部出舱活动历程，航天员显示非常精彩，操纵精准到位，乘组之间的合营非常默契，天地之间协同也非常流通。

邹鹏飞表示：“通过历次出舱活动的圆满成功，充分显示了我国的出舱活动技术的日趋成熟，能力和水平的不断提高，能够到达国际先辈水平，后续为我们空间站长时间运营发挥更大作用。”

此次使命是进入空间站应用与发展阶段以来，航天员初次通过天和核心舱节点舱出舱。为何此次出舱选择了节点舱而不是此前的气闸舱？全国空间探测技术首席迷信传播专家庞之浩解释说，节点舱和蔼闸舱互为备份更为可靠，同时，这样正在空间站舱外开展各种建造和迷信实验工作时可以越发灵活。而本次出舱活动首要是为梦天舱装置空间碎片防护装配，所以选择了正在节点舱出舱。

庞之浩表示：“这样我们通过备用气闸舱，也就是节点舱出舱，可以收缩航天员出舱今后的转移距离，同时再次检验备用气闸舱的性能。节点舱位于天和核心舱的前端，靠近机械臂，另有两个实验舱，航天员从节点舱出舱后，可以疾速到达功课地位，减少正在太空中的移动距离所产生的时间消耗。另外，不会正外行走历程当中对其他舱段产生不需要的影响。”

节点舱可以正在航天员出舱前对压力举行调治，使航天员“吸氧排氮”防备减压病。此次使命中，重启节点舱对航天员而言也需要支付巨大努力。

邹鹏飞说：“综合思量功课对象和功课地位等要素，此次采用的是节点舱出舱。相对付前期使命，节点舱出舱工作筹备程序更为复杂。节点舱的活动空间，包含舱门相对要小一些，这样航天员的工作要越发小心。我们为了解决这个成绩，航天员和我们地面支持人员从一般的操纵协同工作，包含故障的处理以及应急情况的应对做了充分的筹备，开展了一系列的正在轨训练和练习训练等筹备工作。”

本次使命中，除了从节点舱出舱，另有一个突出特性是，此次使命是进入空间站应用与发展阶段以来，航天员出舱与货品出舱使命初次联系关系耦合实行。听起来很专业，实际上，航天员出舱与货品出舱联系关系耦合实行，望文生义，就是指正在空间站使命中将航天员出舱活动与货品出舱操纵举行协同合营，使二者正在使命流程、时间支配和操纵步骤等方面相互联系关系，以实现实行空间站使命时更高效。

我国航天科技集团张峤告诉记者：“针对本次使命，我们采用的是航天员没有亲自照顾操纵设备出舱的模式，操纵设备已经先于航天员出舱，停放于一个暂且的中转点，这也是为了面对后续大范围的组装建造使命的一种新模式的尝试。本次航天员去舱外中转点所取放的装配也是神舟二十乘组期间由机械臂通过货品气闸间接装置到舱上中转点的。航天员出舱以后到达了暂且的中转点，取到了我们的装配和设备，到达最后的操纵点举行操纵，这也是为了后续的大范围组装建造使命举行无益的索求和考证。”

神舟十八号、神舟十九号航天员乘组此前正在举行出舱活动的时间，工作重点都是给我国空间站装置空间碎片防护装配。为何现正在神舟二十号乘组还需要开展这项工作？国际宇航联空间运输委员会主席杨宇光说，依照计划，将来希望我国空间站能够运营十年以上，从这个角度来看，我们面对各种不确定性要素的可能性还是非常大的，因此需要不断举行相应的预案和步伐包管科研工作顺畅举行。

杨宇光表示：“无论是我们本身的履历摸索，还是自创外洋曾经产生过的情况，对付越长时间的运行来讲，各种各样的应对步伐非常需要。我国的空间站将来还要举行扩大，我觉得现在的三舱结构正在经由扩大今后，其顺应能力和应对各种不确定性和风险的能力会进一步提高。”

现在，我国空间站外有大、小双机械臂。为何还需要航天员举行舱外功课？实际上，正在空间站的维护运营历程当中，固然大、小机械臂有壮大的主动化功能，然则航天员的参与仍是不可替代的。这是因为机械臂本身有技术的局限性。

庞之浩告诉记者：“机械臂有技术的局限性，环境感知与决议能力是有限的，对付机械臂来讲，对付突发情况缺少自立的推断能力。另外，机械臂操纵的精细度和灵活性还不可，没法与人的手指的精细操纵性媲美。机械臂的自立维修能力尚未成熟，现在首要用于帮助航天员或实行重复性的一些使命。”

此外，正在航天员太空行走历程当中，使命往往对照复杂，而人类正在这方面有独特劣势。

庞之浩表示：“航天员具备三维空间的认知能力，可以通过双目视觉精确推断距离和方位，而机械臂首要是依赖二维图像重建三维场景，存正在视角盲区。另有碰到紧急情况，比如设备突然漏电等，航天员可以疾速启动应急预案，而机械臂需要守候地面的指令，可能延误黄金处理时间。正在当前的技术门路上，人机合作是最好的计划，机械臂的核心作用就是承担膂力劳动和标准化操纵，扩大航天员的活动范围，航天员首要完成一些初次装置，大概复杂的调试，另有故障的排查和精细的维修，以及应抢救援和特殊的一些使命。”

随着我国太空索求向深空延伸，包含建设月球基地等方面，航天员的现场决议维修能力将成为长时间驻留的枢纽保障，而这也正是我国空间站连续锤炼航天员出舱技能的计谋意义所正在。

发布于：北京市