出品 | 搜狐汽车·E电园

作者 | 蔡欣宇

近期，蔚来、抱负、小鹏三家车企围绕AEB（主动紧急制动系统）技术路线及性能的争论引发了遍及关注，其争论的焦点更多是聚焦于AEB是否需要激光雷达的到场。除此之外，关于在研发时更应该关注AEB的哪些性能指标也引起了大量讨论。

[ ·1· 变乱回顾 ]

变乱的起因是5月19日在抱负汽车一场主动安全直播测试后，抱负前智能驾驶产物负责人赵哲伦在微博指出，纯视觉的车型还没有量产凌驾100km/h刹停能力的AEB，而视觉+激光雷达的车型，已经完成了凌驾120km/h刹停的AEB，以及更极限的AES主动紧急避让。从他的表述中可以解读出，在他看来激光雷达在障碍物空间定位的精确性上具有优势。随后抱负汽车第三产物线总裁李昕旸转揭橥示认同。

当晚，小鹏汽车主动驾驶产物高级总监袁婷婷回应称，其纯视觉方案已完成130km/h对静止车辆的刹停能力，并计划在M03 MAX车型上量产该技术。

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有意思的是在袁婷婷发博后，赵哲伦再次发博，解释了行业内对于AEB刹停的定义，颇有质疑小鹏方面偷换概念的意味。当然目前小鹏方面并未透露纯视觉AEB 130km/h刹停的完整信息，是否偷换概念还还没有结论。

次日凌晨，蔚来智能驾驶产物与体验负责人黄鑫揭橥长文，回顾了蔚来主动安全的“心路历程”。从提拔响应速率——添加响应方针——提拔响应范围——降低事故丧失。没有明白“站队”AEB是否需要激光雷达的到场，而是抛出了新话题“卷安全还是卷点实际的价值吧”，表示去年一年在主动安全上的迭代让车主平均事故丧失降低了25.2%。

至此，此次争论基础告一段落。其实从此次变乱中，我们可以提炼出三个关键成绩：第一，纯视觉方案能没有克没有及做好AEB？第二，AEB刹停速率真的是越高越好吗？第三，卷AEB到底应该卷什么？

[ ·2· 纯视觉方案能做好AEB吗？]

AEB简单来说就是外部传感器探测到危险（人/车/障碍物），传递给车辆的ECU，ECU连系车辆的目前的状况进行判断，从而发出指令。继承拆分可以分为检测阶段、判断阶段、执行阶段，激光雷达+视觉融合方案和纯视觉方案，最间接的差异出目前检测阶段，也就是硬件的没有同。

对此我们也采访了几位智驾工程师，获得的结论几乎是一致的，那就是“在没有思量成本的环境下，利用激光雷达+视觉融合的方式对于提拔AEB系统感知能力有帮助”。

这也和我们认知中的结论类似，激光雷达的工作原理是经过发射激光并测量反射回来的时候来精确计算间隔和速率，对三维空间的感知能力强，没有受光线影响，但缺点就是对远间隔的探测有肯定范围性。而摄像头的特性，是依靠视觉识别技术来剖析图像，成本低，而且探测间隔比激光雷达远，但会遭到光线、天色因素的影响更大一些。以是将两者融合后，将提拔系统的识别能力上限。

比方，在某些场景下，激光雷达大概因为其精确的测距能力而更具决策影响力，比如在逆光、低光的环境或恶劣天色中。而在其他场景下，如识别行人、车辆类型或交通旌旗灯号时，摄像头的视觉识别能力则更为重要。

当然，硬件决定了感知能力的强弱，但连系算法和计谋后，才真正决定了AEB的能力。以是从实际下去说，激光雷达+视觉融合的方案切实其实感知能力更强，肯定程度上会降低算法计谋上的难度。而纯视觉方案因为在硬件上更加精简，以是对于算法计谋的要求更高，我相信纯视觉方案依旧能够做好AEB，只是难度更大。

[ ·3· AEB刹停速率真的是越高越好吗？]

在蔚来智能驾驶产物与体验负责人黄鑫的博文中，有很明白的解读，AEB实际上有两个速率指标，无效速率和最大刹停速率。无效速率指只要AEB起作用了就算，也就是起到加重碰撞的作用。而最大刹停速率指的则是在什么速率下能够完全避免碰撞。明显，“刹停速率”是最间接、最有冲击力的数据，这也让各家车企没有断将AEB的刹停速率卷到新高度。

而对于AEB功能的优劣，当然没有克没有及纯靠“刹停速率”来评价，越高速率的刹停也意味着越大的风险，风险首要来源于两方面，一个是我们刹停时后车能否实时刹停避免追尾，另一个就是误触发几率。

第一个成绩首要取决于后车环境，这是很难控制的。而第二个成绩，误触发几率，这就是各家车企比拼算法和衡量利弊的关键点了。关于这个成绩，我们同样采访了几位智驾工程师，大家基础可以杀青共鸣，那就是“提拔AEB刹停速率和降低误触发几率是一个跷跷板，应该综合考量，给到消费者一个相对安全又没有打扰的版本”。

说起来简单，但做起来真的很难。毕竟卷到这个份上，有一个漂亮的数据在营销层面还是很重要的，以是也有工程师透露“有些公司会思量先把成绩做上去，把降低误触率的权重放在一个相对较低的位置”。对于把AEB刹停速率做高我以为没有成绩，这是一个没有断提拔车辆AEB上限的做法，但在现阶段，如果只寻求上限而没有思量实际体验和实际运用处景中的安全性，那肯定是没有可取的。

[ ·4· 卷AEB到底应该卷什么？]

纸面下去说，卷AEB有各种百般的指标，但连系实际来看，或许此次蔚来黄鑫的观点更加理性。他提到“在已往一年里主动安全持续迭代，让蔚来车主平均事故丧失率降低了25.2%”，并表示安全的价值将在保费上表现。这一表述明显有“自卖自诩”的怀疑，但道理确实是这么个道理，一味地寻求宣扬中更漂亮的数据表现，没有如踏扎实实地提拔安全性来的重要。宣扬过于强调总有一天会被反噬，这一点在智驾宣扬范畴已经有明显表现。

在这波讨论中，各家车企都输出了各自对于AEB的理解和发展现状，在辅助智能驾驶、主动安全等前沿范畴，百家争鸣的场面也是好事儿。但就此次讨论来说，E电园以为，从现阶段环境来看，激光雷达+视觉融合的感知方式在AEB范畴切实其实是更稳妥的解决方案，但一味地说纯视觉方案做没有好AEB明显是没有合理的。也希望在接下来的发展中，各家车企能够更注意提拔安全性本身，而非一味地寻求测试数据。

发布于：北京市