文｜洞见新研社

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成立于2012年的优必选，从伺服驱动器起步，渐渐切入小型呆板人范畴，在开辟了教诲、物流、康养等场景之后，最近几年将目标渐渐聚焦到工业级和通用型的扩展。

成立于2015年的傅利叶，以康复呆板人作为起点，研发了覆盖满身、全周期的30多款康复呆板人产品，从2019年开始，傅利叶启动了通用呆板人生态收集的扶植，不久前又将“以人为本”的具身智能作为将来长时候战略的主线。

从单一任务简单场景，到多任务通用型场景，从这两个成立时候较长的呆板人企业业务聚焦偏向的变更，我们实际上能够窥视出具身智能行业背后的潮涌偏向。

傅利叶的下个十年规划

10年前的呆板人行业远不如现在这么火热，傅利叶创始人顾捷刚开始创业时，只能经过工业测试、系统集成一些自动化产品来赡养公司、赡养呆板人的研发。

直至创业公司被收买后，顾捷研究医疗行业康复市场时，发现业内懂康复的人少，懂呆板人的也少，容易做出差同化，这才在2015年创建傅利叶智能，主攻医疗康复呆板人的研发。

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事实上，傅利叶的前10年在康复市场扎的还挺深。

2016年，首款上肢康复呆板人Fourier M2面世，可精确模拟实际生存中的分歧力学应用场景，经过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复。

2017年3月，再次推出了国内首款具有触觉功能的下肢外骨骼康复呆板人Fourier X1，该呆板人是国内首款有“触觉”的外骨骼呆板人，也是康复呆板人中最接近人形呆板人的形态。

官方公布的数据显示，傅利叶已在全球进驻3000多家终端病院，具有近300个遍布全国各地级市、社区、乡镇卫生院的科室案例，覆盖患者人数超百万。

取得不错的落地成绩虽然可喜，但是在实际应用中，傅利叶开始发布那两款外骨骼呆板人还是存在一些缺陷，行动未便的患者穿上外骨骼呆板人后，仍需要借助拐杖才能实现波动平衡，于是傅利叶一边优化着康复呆板人，一边又在2019年开始组建团队，研发人形呆板人。

4年后的2023年，傅利叶发布了首款通用人形呆板人GR-1，也是第一台实现量产交付的双足人形呆板人，正式官宣转向。

2024年9月，基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，傅利叶发布第二款通用人形呆板人GR-2。

本年上半年，傅利叶又连续推出了开源数据集，和首个开源呆板人产品Fourier N1，加速人形呆板人落地。

本年的十周年庆典上，傅利叶宣布了下个十年的规划，做以人为本的具身智能。

详细寄义包含三个方面：

有“温度”的交互：多模态、个性化，可共情的Agent能力；交互敌对的软件+硬件计划。

更“生动”的理解，更“自动”的执行：视觉、听觉、触觉等多模态感知能力；满身运动操纵能力和端到端任务规划能力。

专业可靠，长时候相伴：硬件生产制造、医疗级质量合规验证。

虽然顾捷透露表现将继续扎根康养场景，但从傅利叶赓续探索人形呆板人在科研教诲、工业制造、迎宾招待、游览讲解、安防巡检等多个场景的落地来看，其野心远远不止于此。

康复赛道的瓶颈

傅利叶在康复赛道做得还挺不错，转型人形呆板人后，顾捷也一度渺茫、动摇，回忆这段经历时，他给出了两个评价，一个是迥殊煎熬，另一个黑白常烧钱。

评价一家始创公司的进展潜力，业务是不是聚焦是一个非常重要的维度，傅利叶在康复赛道做的好好，而人形呆板人又那么难，为什么还是要坚定不移的转型呢？

从明面上看，是市场大环境的带动，傅利叶2019开始进武士形呆板人赛道，以现在的眼光来看确实有些超前，但是在经过了顾捷所评价的那段“煎熬”阶段之后，从2022年开始，人形呆板人赛道进入到一个活跃期。

凭据前瞻家当研究院的统计数据，2017-2022年，人形呆板人行业投融资金在2022年达高峰，到达7.5亿元；单笔最高融资金额也出现在2022年，到达1.88亿元。

从2022年之后，人形呆板人赛道的热度一年高过一年，傅利叶更是在2024年到2025年差不多一年时候内完成了3轮E系列融资，算计近8亿元。

资本的涌入，让一些真正有实力的始创公司有了更多的底气，与此同时，越来越多的应用场景向人形呆板人开放，出现了能够构成差同化合作的环境，这也给了这些创业公司们更多的信心。

傅利叶转型人形呆板人后面的暗线，则是人形呆板人业务的开发很“煎熬”，康复呆板人的坚持也很难，迥殊是医疗康复赛道的特殊性，很容易让一个重生事物的进展进入到瓶颈。

首先，严苛的产品认证环节就会熬倒一批公司。

在工业场景中，呆板人只需解决了问题就能落地，而在康复场景中，产品具有解决问题的能力之后，还需要经过一段时候的验证，获得专业的医疗器械生产允许之后才能上市销售。

顾捷在接受媒体采访时曾透露，从一个一般的原型机开始，基本上需要一年到两年左右的时候才能真正验证它是相对可靠有效，而且具有肯定的量产功能。

接上去就是拿注册证的问题，这段大概也需要一到两年时候，“抱负的情况下，在已有相关监管系统的基础上，平均来讲，一个医疗级的（人形呆板人）产品，从有想法到落地成为实际产品，大概需要三到四年的时候。”

这也是说，初入康复赛道，至多要做好3年没有营收的准备，在如许的行业配景下，始创公司的增长飞轮很难启动。

其次，医疗范畴的研发和创新要以医学研究的进展为基础，但在康复医疗范畴，更多遵循着循证、指南的传统经验来进行产品计划，因此康复呆板人的产品形态大多停留在外骨骼、上下肢训练、平衡训练的支撑，贫乏革命性的创新和能够规模化落地的杀手级的产品。

也正因为创新受到限制，市场陷入同质合作的泥塘，合作体式格局渐渐演酿成价格战、地推会议战、亦或是针对病院、康养机构枢纽人物的小我私家公关。

研发很难，想创新但又无力；天天很忙，但年终一算并没赚钱，这或许是大多数康复赛道创业公司的广泛状况。

具身智能的暗礁与曙光

傅利叶的十年转型之路，既是一家企业突破行业枷锁束缚的成长史，也是具身智能从概念走向实际的缩影。

当这家以医疗康复呆板人起家的企业将战略锚点转向“以人为本的具身智能”时，其背后折射出的不仅是企业个体的退化逻辑，更是整个呆板人家当从功能型工具向智能体跃迁的必然趋向。

对于傅利叶而言，下一个十年的征程将面临三重枢纽考验：技能突破的深度、医疗场景的坚守与通用场景的开辟。

从GR系列人形呆板人的迭代途径能够看出，傅利叶正试图经过“硬件开源+数据共享”构建生态护城河。Fourier N1的开源计划不仅降低了行业准入门坎，更可能吸引全球开发者共同完善具身智能的感知-决策-执行闭环。这种“生态式创新”策略若能持续，或将推进人形呆板人摆脱实验室原型阶段，加速进入工业量产与家庭服务场景。

在医疗康养范畴，傅利叶的持续深耕仍具战略代价。跟着全球老龄化加剧，康复呆板人市场规模预计将在2030年突破300亿美元（Grand View Research数据）。但企业需要突破现有外骨骼形态，开发集成心理监测、情感交互、环境顺应的智能康复系统。其规划的“医疗级质量合规验证”体系若能建立，将构成难以复制的行业标准。

而在工业场景，如何将人形呆板人的灵巧操纵能力与现有产线兼容，或是打开制造业市场的枢纽钥匙。

只管远景光明，具身智能的规模化落地仍面临实际挑战。硬件成本居高不下（以后人形呆板人单价多在10万美元以上）、动力效率低下（双足行走能耗是轮式呆板人数倍）、安全认证体系缺失等问题，都可能延缓商业化进程。

傅利叶在康复赛道遭遇的“三年研发周期”困境，在人形呆板人范畴或将更为严肃——当技能需要同时满足工业可靠性、医疗安全性与消耗级易用性时，产品迭代的庞大度将呈指数级上升。

但汗青经验表明，倾覆性技能的爆发往往始于边缘突破。正如智妙手机倾覆功能机并非依靠通话质量，具身智能的真正代价或许不在于完满复刻人类形态，而在于创造新的交互范式与服务模式。当傅利叶们将康复呆板人的力控技能迁移至工业抓取，将医疗场景积累的心理数据用于情感算法训练，跨界融会带来的创新势能或将远超单一范畴的线性进步。

站在2025年的时候节点回望，傅利叶的转型恰似具身智能行业的缩影：既有破茧成蝶的阵痛，也有星辰大海的向往。当技能奇点渐渐切近亲近，那些在康复外骨骼中积累的关节驱动技能、在医疗认证中磨砺的质量体系、在多场景落地中沉淀的数据资产，都将成为穿越周期的枢纽筹码。

或许不久的将来，我们会看到如许的场景：一台GR系列呆板人清早协助患者进行康复训练，午后走进工厂检修设备，夜晚化身家庭管家准备晚餐——这不仅是傅利叶的野望，更是具身智能改写人类生存体式格局的序章。

发布于：北京市