谷雨时节，在重庆现代农业高科技园区柑橘基地里，一场悄但是至的农业生产变革拉开帷幕。随着重庆市农业科学院信息所研发的“农用坦克1#”无人驾驶平台缓缓启动，履带沉稳地驶过那片黏重的红壤，精准且爽利地完成360度原地掉头。曾传统农机难以涉足的“禁区”——山地果园，如今终究迎来了它的专属“铁甲战士”，开启了智慧农耕新篇章。

现场直击：智能农机彰显“硬核”实力

当技能人员在平板电脑上轻轻点下“启动”指令的那一刻，这台长2米、宽1.8米的履带式机器，犹如一头蓄势待发的钢铁巨兽，发出低落而有力的轰鸣，开始了作业。

在柑橘树间距仅有2米的狭窄通道内，它凭借着精准的操控，沿着预设的路线稳步前行。凭借全地形三维数字底图，当遇到横斜而出的柑橘枝条时，自动规划出绕行路径，整个过程流通自然，仿佛一位技艺崇高高贵的舞者在翩翩起舞。

随后，尾部旋耕机的刀片缓缓切入土壤，仅15分钟，半亩原本黏重的红壤便被翻耕得疏松平整，深度均匀地达到了25厘米。现场人员纷纭赞叹：“重庆山地多、地块零碎，这机器能在这样的环境中高效作业，确实办理了大难题！”

更让人惊叹不已的是其动力系统的智能切换功能。当机器进入开沟模式时，系统仿佛拥有了自主认识，自动从纯电模式切换为油电叠加模式。与此同时，单边履带的动力分派瞬间提升，强大的动力使得机器轻松地将深埋地下的根茎等障碍物排除。重庆市农业科学院工程师张先锋介绍：“这就比如给机器装置了一颗‘智慧的大脑’，它能够根据不同的工作场景，精准地判断并合理地分派动力。”

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技能攻坚：冲破山地农机三大枢纽难题

重庆，这座以山地地形为主的城市，山地面积占比超过70%。土地破碎、土壤黏重、信号薄弱等问题，如同难以跨越的大山，严重限制着农机的发展，导致其机械化率不足国家均匀水平。为了攻克这些瓶颈限制难题，研发团队历经3年的艰苦努力，成功研发出了三大核心技能，为山地农机发展带来了新的曙光。

全地形智驾系统，犹若是园中的“数字慧眼”。“农用坦克1#”搭载了全球开创的“AI地形响应动态系统”，巧妙地融合了5G通讯、斗极导航与RTK厘米级定位技能。这一强大系统如同给机器装上了一双敏锐的“数字眼睛”，能够生成果园的三维数字地图。在演示现场，记者亲眼目睹了系统的强大功能：它能够自动标识出柑橘树、沟渠、电线杆等多达12类障碍物，并根据这些障碍物的位置和形状，动态生成最好避障路径。农业农村部南京农业机械化研讨所所长、研讨员周国民对这一系统给予了高度评价：“这套系统赋予了机器智慧，让它们如同经验雄厚的‘老把式’一般，能够在复杂多变的地形中自主地做出精确决策。”

同时，多模动力协同，形成动力匹配的“最优解”。行业开创的PHEV插电式混合变速箱，堪称“农用坦克1#”的一大核心亮点。它如同为机器配备了两颗功能各异的“心脏”，能够根据不同的作业需求，灵活地切换动力模式。在举行除草作业时，机器能够轻松地切换到纯电模式，此时噪音低至60分贝，既环保又安静；而在面临开沟、深耕等重负荷的工作场景时，油电叠加模式则会迅速启动，强大的动力使得机器的脱困能力提升了3倍之多。此外，0至70马力的宽域动力系统，完全办理了长期以来困扰山地农机的“小马拉大车”难题，与传统农机比拟，能耗降低了25%以上，真正完成了动力的高效匹配和动力的合理行使。

模块化作业平台，仿佛一机多用的“百变金刚”。“农用坦克1#”采用了尺度化接口设计，这使得它能够快速、便利地连接旋耕机、播种机、施药机等10余种不同的作业机具，真正完成了一机多用的功能，如同一位无所不能的“百变金刚”。在演示现场，技能人员可迅速完成从旋耕到除草的机具更换，整个过程高效而流通。不仅云云，通过“双端互联”远程控制系统，农户只需在手机端轻轻一点，就能够查看果园的数字孪生地图，实时调解作业参数，完成了“人歇机不歇”的高效作业模式，作业服从提升达30%。

产业变革：从传统农耕迈向智能数据农业

“这台机器成功办理了山地农机长期以来面临的根赋性难题，其动力系统和智能控制技能已经达到了国内领先水平。”周国民评价。据专业测算，“农用坦克1#”的投入利用，可以使丘陵山区的农业生产服从提升5倍以上，每亩综合本钱降低300元，这无疑将为山地农业发展带来庞大的经济效益。

重庆市农业科学院农业科技信息研讨所所长周蕊透露：“目前，‘农用坦克1#’平台已取得2项动力系统发明专利，其核心技能完全完成了自主可控，这标记着我国在山地农机领域的技能创新方面取得了庞大冲破。根据计划，年内该平台将完成5000亩的示范应用，这一办法将有力地推动重庆丘陵山区农业机械化率提升至60%以上，为山地农业现代化发展注入强大动力。”

周蕊表示，“农用坦克1#”还将不断举行迭代升级，进一步完善视觉自动避障技能，完成多机协同作业的高效模式，并构建起功能强大的“农事大脑”智能中枢。这台备受注视的农业科技“新宠儿”，正以其钢铁般的身躯和强大的智能技能，打破山地农业千百年来的发展桎梏，引领着中国乡村向着智能化、绿色化的方向加速迈进。

正如周蕊所说：“我们的目标不仅仅是让农民群众从繁重的体力劳动中解放出来，更重要的是要让每一寸山地都抖擞出勃勃生气，成为孕育丰收进展的沃土。”（记者 邓俐）