出品 | 搜狐汽车·E电园

摄像 | 后期 | 王子旭

掌管人 | 张云乾 编纂 | 蔡欣宇

上个月中旬，我们刚做了十车的智能车横评，说真话我们原本计划的是带极氪耍一把的，毕竟有我这个极氪车主正在。但当时，一直租没有到已经推内测的车，我本身的车也一直没推送到，只能摒弃。没想到，十车前脚刚拍完，诶，极氪推6.3了。这推都推了，能没有让我可爱迷人帅气有又才干的列位观众老爷们评判一下嘛？于是我们决定依照之前十车测试尺度，给极氪上一下难度！

那让我们有请此次智能车·加更版参赛选手：

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它固然没有算智驾界的领头羊，但以一年三代的速率更新智驾能力，积极到场奋发图强，努力跻身智驾第一梯队！一颗128线激光雷达，最远探测距离200米，11颗高清摄像头5颗毫米波雷达12颗超声波雷达两颗Orin X是它的硬实力，SCM场景认知模子+IPM规控模子组成了浩瀚2.0。它就是——极氪001 WE版95kWh电池 四驱。

智舱部份呢前没有久刚拍完7x，以是这次我们重点考核城区智驾和泊车部份。首先是城区智驾，门路呢，依旧是从金四季购物中央肠上停车场出发，到荟聚地下停车场。路子潮汐车道、狭窄人车并行路段、西直门桥、环岛、无清楚车道线、失落头路段等考核点。

[ ·1· 潮汐车道 ]

第一个考核点是潮汐车道，出停车场翻开NZP的那一刻，我就开始告急…这个告急吧，是有原理的。还没到潮汐车道，极氪正在第二个红绿灯时占错了车道，直到立刻到实线区域，它才回响反映过来，此时再做变道的计划已经为时已晚，我们只妙手动并回直行车道。其着实SR界面上，它已经正在车道口显示出了车道的标识，辨认是没有问题的，但它的决议会有些晚，这就很容易错过并线的最佳机会。

之后继续直行，顺利的进入到潮汐车道，此时SR界面也能显示潮汐车道的双黄线，然则它跟我们之前测的大多半选手一样，很快就会出来。并且，正在sr界面上提示的是正正在阔别公交车道。以是目前的版本极氪还没有能很准确的辨认潮汐车道并公道利用。截止到24年底，除抱负外，各大品牌对潮汐车道的使用判断逻辑基原形同，能避开只管挑选避开，但抱负的智驾除车主的数据量外，还借助了通用大模子啊包括阿里通义千问去做微调的，就好比我玩王者的新英雄，玩之前我先从网上看了别人是怎样玩这个英雄的，什么时候该放大什么时候该交闪，提前拥有了先验履历。其实其他真正端到真个模子，也能够去完成公道使用潮汐车道或者其他非凡车道，但必要投喂更大批的数据，你想一想一样平常车企的数据量和阿里的数据量，那..我都没有晓得咋比方。

正在这个路段上，十车里的部份选手会错误使用公交车道，极氪把潮汐车道错误判断成公交车道的操作，让我稍微有点小安心。嗯…确实没走公交车道，然则我发现！极氪SR界面最右边的公交车道黄线，一旦旁侧车道有车驶过，它就会显示为红色的普通车道线乃至没有显示。 其实目前极氪是处于完整无图的状况，轻图都没有，以是所有的车道线等路面信息都必要感知零碎辨认。幸亏车道线的颜色对付规控零碎来讲并没有是做决议的主要要素，以是固然显示没有准确，但它晓得这是公交车道，就没有再驶入。

[ ·2·西直门桥、二环辅路进主路]

第二个磨练是正在紫竹院桥右转到西三环北路辅路，跨一条辅路的右转灵活车道，一条直行加右转的非灵活车道。先说结果，没已往。啥原因呢，仔细看SR界面右边的车道线，一开始是实线没错，但极氪目前是完整去图状况，所有车道线、路径都必要先辨认，此时前车右转遮挡了转弯口的虚线，以是它身处右转口时才辨认地面虚线，再做转向的计划就已经晚了。异样原因，二环的辅路进主路、西直门桥的花瓣门路挑选，从主路转向辅路，极氪都没有成功，只要从小路汇入主路，有明白且独一的车道线时，它才能顺利经过。

其实由于高精舆图的数据鲜度、覆盖面积等原因，城区智驾确实是必要淘汰对高精舆图的依附，以是目前的智驾方案大家会挑选无图或者轻图。轻图正在目前的阶段确实可以提拔用户的使用体验，依赖轻图，车企也能够相对节省一些感知、算力方面的硬件本钱，但一旦正在覆盖没有全的区域就会有很显着的落差。无图则必要更先进的技能、更高本钱的设置和性能，和更大批的数据才能让用户有更好的使用体验。我小我私家觉得只看眼下，轻图是更快更好的方案，但长远来讲，无图才能做到那里都能开。列位观众老爷们怎样看呢？

[ ·3· 狭窄路段一连避让 ]

看回我们此次的测试路段，接下来到了民族大学西路，狭窄路段人车共行了。极氪正在这段路上的避让行动没有好的一点是速率把控的真的很慢，但正在全体行动照样很流通的，借路未几，避让完成后能及时回到本车道线，别的，它像抱负一样，只管没有去压实线避让，前面小伙儿揣着兜慢吞吞骑车，正在实线区域它并没有做绕行的计划，过了实线区域开始计划绕行并接着打灯转方向，但此时后车年老和滴滴我们很久了，我们决定掰回方向，让后车先行。之后的一连避让照样很顺利的，从体感来讲会比小鹏、小米强一些。

接下来，魏公街转中关村南大街，右转完后必要立刻并入最左侧车道，筹备左转。极氪的一连并线做的还算没有错，右转后并入公交车道的旁侧车道，接着做并线的计划，它的一连并线的计划并没有算太慢，并没有用等完整并线完成之后再做下一个并线的较量争论，基本和腾势、智己正在这段路的表现差未几。极氪的命运运限属实也好，最左侧车道没有列队，是没有是以为它可以顺利进入最左侧车道完成左转。Nonono，上一秒我们还正在为它并入最左侧车道喝彩，下一秒正在此车道拓出左转车道的地位，它突然显示作废变道，硬要往中间直行车道走，我们只妙手动掰返来。

接下来是西直门外南路，这条路左侧是一个医院，左边照样一个医院，来来每每的人群，临停高低车的灵活车，异常混乱。极氪是正在还没到这条路上就出现了状况，出西直门桥后的下一个路口应该右转，此时极氪处于左侧车道，一直没有并线行动直到快到实线地位还没有并线行动，我们只妙手动掰返来。这样的情况没有止正在这一条路上出现，正在背面的其他红绿灯口，触及要左右转前挑选车道时，我总感觉它的决议都做的太晚，基本快到实线区域才开始做决议和操纵，好像它的感知和规控中间会有小断档。之后的操作还没有错，右转时它乃至觉得前面的网约车有点慢，正在弯中做了个超车火线有行人时也没有傻等，逐步往前推着走，拥堵路段的刹车也没有会有高耸的点头。

[ ·4· 无清楚车道线及环岛 ]

这条测试路段的环岛和失落头，目前的极氪6.3版本都还没有能自主完成，我就没有废话太多了。丽泽路多车道左转，极氪会像蔚来，挑选更偏左侧的车道，但正在弯中和其余十车一样，都市有跨多车道的情况。最后的无清楚车道线的路段，它照样可以辨认出较多的车道线并贴门路右边行驶。

以上表现呢是所有我们设定的考核点，正在其余路段，极氪有几次会正在弯道前的车道挑选，出现错误的决议。

比如正在这个路口，我们必要右转，原本它是从一变三的地位正确挑选了最右边车道，但进入实线区域，又会莫名挑选向左变道企图走直行车道。 其实此时正在SR界面上它已经辨认到每条车道的指示方向，但照样做出了错误的决议。

另一个无珍爱左转，正在弯道前的车道挑选并没有出错，并且辨认到对向直行车辆没有及时起步，它立刻挑选了先行，固然速率没有快，但也是顺利的过了无珍爱左转，上一秒，我们还正在喝彩，下一秒直奔对向车道就去了。

固然极氪也有表现没有错的地方，比如正在对向车失落头时，SCM场景认知模子会去辨认路况、车辆等周边场景并举行关联，明白之间的彼此干系，晓得失落头车辆让行后可以疾速避让。

别的，我还发现一个有意义的决议行动。正在丽泽路附近，极氪筹备往左变道，此时左后朴直好来车，罕见的逻辑是此时感应到有来车就会作废变道，或者对照凶一点像享界就会直接硬气并入，但极氪是正在本车道贴左行驶，看到左后车让行，接着并入。我想变道，背面有来车，诶我先打着灯贴左探索你一下，你让我就并没有让我再返来，贱嗖嗖的，然则真的很像我本身开车探索后车的感觉，这也得益于它的IPM规控大模子，让它有对照拟人的交互式博弈策略。

最后我们总结一下极氪正在城区智驾的表现，现正在表现已经相对成熟的部份是正在避让时照样很丝滑的，没有会借路许多，并且会及时回到本车道线，拥堵路段的刹车行动没有会很高耸，体感上没有会让人觉得告急。然则目前这个版本最大的问题是，路口车道挑选的决议会对照晚，常常是快到实线区域才开始做决议，左右转时也会出现莫名选错车道的情况；别的，无图的方案下，一些岔道口的辨认还没有太准确，必要后期投入更大的数据量，固然这也是时间的问题了。我把正在本次测试所出现的情况也反馈给了极氪智驾的工程师，据说正在近来推送的6.3.1会有没有少提拔。

好了城区智驾到部份就到这里，接下来是泊车环节。全部测试项目照样和上次一样，断头路、窄位侧方、窄位倒库、窄路倒库。毕竟智能泊车这件事极氪开始的照样要比NZP更早，以是表现自然会比NZP要成熟许多……吗？

[ ·5· 断头路车位 ]

面对这个问题，极氪正在第一项断头路的表现给出了确定的回答。固然车辆前后挪动之间会有显着的段落感，乘员体感也以为极氪泊入车速较慢，但实际用时1分06秒的成绩，放正在我们十车横评中也能与享界S9打个平手。固然尺寸上001占优，但能做到一个时兴的S曲线一把泊入，也证明了这台车对付周围空间的辨认与门路计划能力。并且正在面对限位杆时，极氪能做到提前刹停，没有会撞到限位杆，也会给后备厢开启留足空间，这点很人性化。没有过正在车辆剧中这件事上，极氪001右边两车轮几乎压倒了右边车位线，很显着还有很大的优化空间。

[ ·6· 窄位/窄路倒库挑衅 ]

再来看看两个非凡倒库的情况。面对左右两台卧龙凤雏压线停车的窄位倒库时，极氪没有仅第一次便可安然泊入，主动收起后视镜淘汰剐蹭风险，还会正在开始泊车前就辨认出这个场景狭窄的特性，提示使用者可以挑选遥控泊入将车停入车位，以防车停进去，人出没有去的尴尬场景。

但正在面对通道只要4m的窄路泊车场境时，极氪则与问界M9前两次尝试时表现相同，车位可选，但点选后，经过门路较量争论，提示车位没有可泊入，随之车位由蓝色变成灰色。跟着窄路倒库三次尝试均已失利了结，极氪001也就失去了窄路窄位的最终挑衅资历。

[ ·7· 窄路侧方车位 ]

如果说前三个场景极氪001的表现还都正在预料之中，属于稍有瑕疵的成熟泊车体验的话，最后窄路侧方泊车这个模拟老小区内路边停车的场景，就属于是和NZP一样了。先说长处，首先001的三次尝试倒车的时候均能辨认出穿行行人，并能做到自主刹停避让，对车外职员的平安有所保障。其次，就没了。三次尝试，极氪001均已失利结束。第一次和第三次是正在倒车历程当中被右火线桩桶卡住，零碎显示泊车暂停，手动点击继续后则会立刻从新暂停，云云重复了几次，车没有仅没有动，程序还由于中缀次数过多加入了。而第二次尝试001固然成功避开了桩桶，但此时他好像完整没有熟悉限位杆了一样，后轮没有管三七二十一就开始了“翻山”，我照样心疼我本身车的，赶紧接受了。侧方车位中出现限位杆是少数情况，对这种情况的处置惩罚没有如倒库那样成熟也情有可原，但即使是面对车位中的妨碍物，也应该是隐匿，刹停，哪怕是程序暂停提示驾驶员下车查看也比这样的处置惩罚要更加得体。

好了，智驾和泊车的考核到这儿竣事，智驾方面其实极氪和小米都是差未几时间推出的公测，以是两台车型都还有很大的提拔空间，端到真个模子就要看后期各大厂家的数据量和如何训练，本来就比第一梯队的友商们晚上了没有少时间，我们可真得后期努力追啊。那泊车的完成度其实和小米也差未几，但米子目前就能使用记忆泊车，我们也得抓紧跟上啊。

以上就是本季智能车测评加更篇的内容，欢迎大家正在评论区交流接头，有什么想看的车型也欢迎留言，呼声高了咱就搞车走起！

公布于：山东省