原题目：哈工程助力国际首创“海卫”系统完成海试

日前，记者从哈尔滨工程大学获悉，我国深水海洋工程装备领域传来庞大突破。由哈尔滨工程大学船舶工程学院深度参与的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统，日前在海南文昌海疆顺遂完成海试。这一国际首创的海洋科技装备成功实现枢纽核心技能自立可控，为我国海洋资源开发智能化进展注入龙江智慧。

海试

作为该系统研发单位之一，哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋飞行器技能全国重点实行室李晔教授团队，完成了“领航者”自立遥控水下机器人、中继器研制及“海卫”系统整体监控系统的研发事情。该团队研发的“领航者”突破1500米作业水深极限，在3节强流环境下仍能连结10天超长续航，其性能指标达到国际先进水平。

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团队成员在试验现场

项目团队进行“领航者”自立遥控水下机器人下水前的检测事情

“我们霸占了多束缚条件下的水下机器人整体设计困难。”项目核心成员张国成副教授介绍，团队经过五年连续攻关，针对控制、导航、动力等枢纽技能开展系统研究，通过大量实行测试验证，成功研发出国内首个具备自立识别跟踪本领的水下机器人。迥殊值得一提的是，团队构建的综合控制平台实现了无人船、水下机器人及中继器的智能协同作业，信息融合度和响应速度达到行业领先水平。

“领航者”自立遥控水下机器人与“守护者”无人船协同作业

这项国际首创的“无人船+自立遥控水下机器人+中继器+光通信”集成系统，完全改变传统深水铺管作业形式。系统采用的“守护者”无人船作为水面基站，与“领航者”水下机器人形建立体监测网络，将海管着泥点识别精确率提升至95%，在保证“海上动力性命线”安全性的同时，使作业本钱大幅低落。现在该技能已形成完备自立学问产权系统，多项枢纽部件通过严格耐压测试。

中继器

团队在“海卫”系统地方控制室进行远程控制

（图片由哈尔滨工程大学提供）（张国成 李颖超 黑龙江日报记者 赵一诺）

发布于：北京市