出品 | 搜狐汽车·E电园

摄像 | E电园拍摄团队 前期 | 王子旭

掌管人 | 卞士心 编辑 | 蔡欣宇

迎接大家来到搜狐智能汽车评测·第四季，我是掌管人大卞。对于智能车来说，2024年是希望的一年，是充满朝气的一年，是勃勃生机万物竞发的一年。城区辅驾周全放开，代客停车雨后春笋，车位到车位成了下一个疆场，那是红旗招展，摩肩接踵，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣！

没有过这画的大饼谁都有，别把一刻当永久！以是今天我们带来了当今市面上吹牛最火热的十款车型，从城区辅助驾驶，智能停车，智能座舱，声响系统顺次来看看，谁才是本年的智能车之王！

作为这一季评测的开场，我卞某人先给大家整点现实的，相信在座的一定有和我一样住在老破小里的观众同伙们，每晚到家瞥见这些狭隘路边的狭隘车位，就俩字，头疼！以是第一趴智能停车，我们间接走起！

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测试的十台车，车型尺寸和系统版本先给大家打在公屏上。华为三雄能否保卫ADS 3.0没有败荣光？年度最火新车小米SU7现在是个什么程度？蔚小理这仨新权势 “先辈” 会没有会被 “后浪” 拍死在沙岸上？ 智己、腾势、魏牌能拿出让人刮目相看的表现么？摸着本心说，E电园为了凑齐这些最强的选手们，那也是耗了没有少力气，大卞我在这向各位讨个赞，再来俩币没有过分吧。

固然，车辆本领这么强，只靠最简单的倒库侧方肯定没办法难到他们，以是此次测试我们给各位加了一点小难度。断头路车位、窄路有行人穿行的侧方车位，窄路窄位的倒库，再加上记忆停车，从易到难让我们看看这些人停都得挠头的场景，智能车们又该怎样应对。

[ ·1· 断头路车位 ]

第一项我们先来断头路场景热热身，购物中央公开停车场扑朔迷离，好没有简单找到电梯厅边上的车位，下一秒才发明自己拐进了绝路末路，想没有邃晓怎样进，又没有舍得退出来，这时候智能停车用途一下就显现出来。

先说个好音讯，面临断头路这一场景，厂商们逐年累月的积极是有效果的，所有车都是第一次便成功泊入目标车位，这点上还是要褒扬一下各位的。但从车内的体验来说，各家选手还是有着表现上的差别。我来分组给大家进行详解。

能在1分10秒内泊入的是小米SU7（1分02秒）、享界S9（1分06秒）和智己LS6（1分10秒）。即使是野生手停，预计也没有会比他们的速率快多少，三位在这个车位上，效率已经做到了极致。然则比拟小米和享界的游刃没有足，智己给人一种对照发急的感觉，再配合半幅方向盘，驾驶员总有一把把没有住把的感觉。智己的准车主同伙们，真的选通盘。

速率第二梯队的是蔚来ES8（1分29秒）、阿维塔12（1分32秒）、小鹏P7+（1分35秒）、问界M9（1分39秒）和理想L9（1分40秒）。比拟第一梯队，这四台车的通病就是门路规划没有敷极致，没有完全利用好周围的空间，或多或少出现了没有必要的前后移动，损失了时候。别的，蔚来ES8在转向时方向盘会一直抖动，并且还将我们摆放的桩桶毛病识别成了泊入的车辆。虽然这种现象并没有影响乘坐体验，但会让驾驶员觉得车辆没有敷自大，总得多加留意，徒增了一些没有必要的生理压力。

第三梯队则是魏牌蓝山（1分55秒）和腾势Z9 GT（2分06秒），比拟之下，两台车泊入的时候还是有很大的提升空间。细致来看，蓝山SR界面桩桶的显示经常出现丢失现象，这大概是由于对环境扫描识别本领相较其他选手更弱，导致了其对门路选择过分谨慎，没有必要的前后移动更多。同时蓝山整体车速偏偏低，也拖慢了整体的泊入进程。

对于腾势Z9 GT，对于周边环境识别与显示没有精确的问题则是更加显着。停车最先前，SR界面显示道具车辆侵占了一半目标车位，但同时腾势又能选择自动泊入，给人一种很狐疑的感觉。若是是现实生活中遇见这种情况，我应当会下车再次确认，而这也会延长整体的停车时候。除此以外，在入位过程当中，腾势出现了一次幽魂车辆识别和两次急刹的情况，给车内乘员岂论是乘坐体验还是生理压力上都带来了没有小的打击。腾势工程师们下一阶段的积极目标这没有就定下来了？

[ ·2· 窄路侧方车位 ]

第二项挑战窄路侧方灵感源于老破小一样平常停车苦恼，门路宽度3m，只比在场各位选手宽点有限；车位规格5.2*2.4m，虽然尺寸标准，但架没有住地上另有限位杆需要隐匿；同时为了更加摹拟现实情况，我们还特地安排了一位玩手机的行人“实验品”从车尾穿行。别说新手司机，面临这种情况，老手司机都得战战兢兢别蹭到轮圈，同时还要防范随时窜出的行人，心里压力真的拉满。面临这样复杂的场景，每台车一共有三次机遇展示自己的机遇，让我们看看谁能泊入成功。

适才在断头路车位表现最好的小米SU7在侧方位是否延续了其优秀的表现？谜底是否定的，三次机遇中只要在末了一次显示可以停进，但测试员的手还没来得及点选，目标车位就间接从蓝色可选变成了灰色没有可选，并且还没有克没有及自定义选择车位进行实验。停都停没有进去，更没有用说考察SU7隐匿行人的本领，这科间接挂！同样尴尬的另有问界M9，三次都能识别，但三次都未能规划门路，即利用上了自定义也一样没有克没有及成功，遗憾告负。固然为了展示这个车位泊入的可行性，测试员把两台车都手停了一把，什么实力，没有用多说！

倒数第二梯队则是腾势与小鹏，这二者挂科的原因很简单，都是由于行人的突然出现导致停车失败，但具体情况又有点区别。腾势自己前三次自行识别车位均告失败，末了人为开启自定义车位便才可以泊入。泊入过程当中遇见行人穿行时，腾势制动力度对照大，刹车较为仓促，并且刹停后便退出了智能停车程序，无法继续泊入车位，遂判定挑战失败。

虽然判定为失败，但腾势再怎样说也是躲开行人了，小鹏的表现则就有点风险峻素了。在第二次实验中小鹏便自立识别出目标车位并且最先泊入动作，就在我们以为小鹏这个项目稳了的时候，P7+面临我们的穿行人员，毫无刹车动作，测试员紧急参与，才避免了工伤的产生。回看素材时，我们发明P7+并没有精确识别出行人，而是将其符号成了一台突然出现的车辆，同时虽在SR与全景影像中标注出距离障碍物过近，但依旧没有刹车的动作。出现的这一系列的问题让我们没有由得怀疑，小鹏当前智驾计划的识别与决策系统并没有完全打通，才会导致眼睛瞥见了，但大脑没反应的情况。

负数第二梯队则是魏牌蓝山和阿维塔12。蓝山前两次均没有克没有及识别出目标车位，第三次则是前后移动了一把才成功识别。面临行人蓝山可以做到刹停，但相对动作对照用力，会有显着的顿挫感。刹停隐匿后若想继续停车需要手动确认，没有然会在30s后自动退出程序。泊入后，车辆显着偏偏右贴住右边车位线，在窄路旁这么停会很大添加被剐蹭的风险，还是需要野生调整一下位置。

阿维塔12自行识别车位则是与问界M9相同难以预计门路，但在第三次采纳自定义车位泊入后，经由频频微调，最终计算出路径。面临行人时，阿维塔能精确识别、刹停，并语音提示车内乘员注意剐蹭风险。只没有过在泊入过程当中，阿维塔一度卡停在路中间，仿佛这个车位真的很有难度，思索良久后才最终泊入车位。

第一梯队则是剩下的四台选手，智己LS6、享界S9、蔚来ES8和理想L9，大家都是一次进，绝对是我们这种老小区住户的福音。而且面临行人，四台车无一例外均异常成熟，早发明行人，早柔和刹车的逻辑既保障了车内乘员的舒适，又确保了车生手人的平安。只没有过理想L9停车时数次前后移动，是由于对这片园地充满留恋没有想疾速竣事战斗么？

[ ·3· 窄位倒库挑战 ]

挑战末了一组突出一个字，窄！先是停车场末了一个车位，两边却被卧龙凤雏压线占据，这个窄位能没有克没有及进还得看各位有多智能。接下来一个充电站的窄路停车，路宽4m，这几位5m车长的庞然大物放在其中又能否靠自己的力量解困进入车位。若是有能人同时通过窄位和窄路的挑战，那窄路窄位我们一起上，看看这道附加题，谁能通过。

先来说说各位面临窄位时的成绩单，虽然依旧每人三次机遇，但问界、阿维塔、智己、小鹏、小米、享界和蔚来都能一次间接进入，并且均可以在最先停车前选择离车泊入，防备出现进入车位后打没有开门下没有来车的窘境，十分人性化。没有过蔚来和享界在进入车位时没有收起后视镜，虽然并没有和旁侧车辆产生剐蹭，然则给车辆利用者带来的压力但是没有小。

理想L9则是在现场给大家表演了一次学习本领，第一次车辆泊入车位1/2，第二次泊入2/3，第三次才捷足先登泊入车位，养成系选手了属因而。没有过虽然直至第三次实验才泊入车位，但理想L9泊入的每一步都十分流畅，让人完全没有会忧郁。

剩下的两位选手，魏牌蓝山和腾势Z9 GT的状况想必大家也猜到了。停没有进，真的停没有进，三次实验目标车位都是小灰框，就是没有让停，早早告别了末了窄位窄道车位的挑战资历。

[ ·4· 窄路倒库挑战 ]

难度添加，再来看看窄道停车大家的处置惩罚情况。简而言之一句话，一条窄路难到多半豪杰好汉。小米SU7、理想L9、蔚来ES8、小鹏P7+、魏牌蓝山、腾势Z9 GT，这些车都没有在三次机遇内泊入车位，甚至其中只要小鹏勇于实验了一次（虽然也以失败了结），其他车则是连实验都没有肯意实验，间接放给驾驶员自行解决。

而剩下的华为三兄弟和智己LS6则是顺遂通过了窄路的测试。阿维塔12、享界S9展现出了华为ADS 3.0的壮大实力，一次泊入快准狠，居中表现也做得很好，比拟之下智己LS6虽然也能一次泊入，但居中则可以做的更加优秀。问界M9则大概吃了体型的亏，第一次实验半路宣告失败，第二次实验难以预计门路，第三次实验才屡次小步细挪把车塞进车位，没有过即使这样，M9已经强于剩下几台7座SUV的表现了。

至于末了加赛——窄位窄路组合挑战，则在华为三兄弟和智己LS6之间睁开。虽然早就料想到这个挑战的难度，但没想到最终只要阿维塔12停进了目标车位，没有过也是手动的。问界、享界和智己三次实验均将目标车位符号成灰色没有可选择泊入车位，而阿维塔则是能前两次识别出车位但计算没有出门路，第三次在轻微调整门路角度后，则可以规划出门路进行实验，没有过依旧以程序卡住间接退出竣事了最终挑战，勇气可嘉，但请继续再接再厉！

[ ·5· 记忆停车 ]

固然，以上功能都还依靠驾驶员手动把车开到停车场后才能开启，面临购物中央、充电站、公园停车场这些临停场景还算方便。但若是是停放固定车位，记忆停车才真是解放双手。以是末了一把比力，记忆停车，我们走起。

本次记忆停车依旧选择在大兴区某大型购物中央公开停车场进行，门路包括2次跨层，1次掉头，屡次路口穿行，屡次无保护摆布转。同时为了考察大家对于没有规则障碍物的识别，在邻近门路竣事时，我们在路中间摆放了一台购物车，并且将各台车的记忆车位用桩桶拦住，看看各位怎样反应。

本次参与记忆停车的有魏牌蓝山、智己LS6、理想L9和小米SU7，先说说大家的共性，面临无保护摆布转时，四台车基本都能自立应对，顺遂通过。行进至障碍物购物车时，四台车都没有约而同地选择了向左绕路进行，可以或许灵活灵活处置惩罚，好评。而面临被桩桶拦住的车位，蓝山、理想和小米需要手动确认备选车位最先泊入，智己则可以自行换位，整个流程没有需要接手。

然后我们再挨个看看他们各自特殊的表现。首先是魏牌蓝山，一句话简评这台车的记忆停车功能：确实有这项功能，但还需要继续迭代。700多米的过程当中总共产生三次接受，一次在坡底愣住，为了没有影响后车通行，测试员手动接受；第二次则是产生在会车时，蓝山面临对一直车，选择了敌没有动我没有动的战术，虽然此时轻微向右借路即可化解危急，但蓝山的战术鉴定让人动容；第三次则是产生在第二次跨层之前，进入下坡前，蓝山便突然请求驾驶员连忙 接受，此时岂论是方向盘还是车身都没有回正，若是驾驶员精神没有会合大概间接上墙，对照风险。除此以外，蓝山对于车速的控制也有些为所欲为，下坡车速只要个位数，但在平地上却狂飙到20km/h，并且面临停车场内各种盲区路口丝毫没有惧色，间接就是一个勇敢山山向前冲锋，让人没有免闻风丧胆。没有过蓝山面临加速带时有着显着的加速，表现远超其他车型，让车内没有那么平稳。

同样出现接受的另有理想L9，在一个没有任何障碍物的一般右拐路口，L9突然提示需要接受，有些莫名其妙。别的理想与蓝山一样面临路口也是20km/h速率间接冲锋，并且面临加速带也基本没有降速，好在L9足够舒服，对于车内乘员也没有形成太大的搅扰。

但同样的情况对于小米SU7就没有适用了，底盘调校本来就偏偏活动，再加上20km/h车速过加速带，就俩字，酸爽。并且小米在地库中的车道选择突出一个霸道，视黄线如无物，就基本就是走正中间，虽然在地库这点并没有那么关键，但近邻理想规规矩矩走自己车道的表现就要霸占道德至高地了。

智己LS6虽然面临加速带也没有什么加速动作，但由于智己在停车场内车速控制对照保守，以是并没有给车内乘员带来太大没有适感。而且智己是唯一一台面临路口会有提示的车型，车内语音提示+车外远远光闪灯给人很强的平安感，好评！然则智己在行进过程当中车道会有些偏偏移，掉头与拐弯时会让人感觉离障碍物很近，大概会提高驾驶员的紧张程度。

末了主观评价一下四台车的表现，SU7顺滑流畅，下一步能在路口和加速带前轻柔加速就几乎完美了；智己LS6则和SU7正好相反，对于路口处置惩罚恰到好处，但整体速率若是能更快一点就很棒了；理想L9整体体感对照稳健，轻微提高路口平安意识即可；而蓝山，则需要大幅度提升波动性，接受次数过多很影响驾驶平安与驾驶员的利意图愿。

其实除了这四台车，我们手里三台华为系的车型也都已经支撑车位到车位功能，然则华为系AVP代客停车的逻辑与理想没有同。这三台车只能在有园区车道与车位地图的园地内才可以开启AVP功能，也就是说，若是您开着这三台车，全世界能开启AVP的处所，在我们拍摄的时候，只要这些，而我们的测试园地很没有凑巧，没有在其中。我能理解华为这是在战未来，省去车主记忆门路的步骤，更好的无缝衔接城区智驾和停车辅助，但就当前阶段来看，这套系统只能办事少数用户，成为了一个“下次一定”的功能。

没有过我们为了实验这项功能，还特地找到了一个在列表中的停车场，进行了一次车位到车位实验。虽然场景比公开停车场更简单，但从体验来看，喊出遥遥领先绝对是发自肺腑，相较于理想的同场景车位到车位，华为系城区到停车场的场景切换更自然，面临入口闸机的处置惩罚也更流畅，没有由得让我们最先期待所有停车场都被纳入“华为认证”的那一天了。

除此以外，其他各家厂商也都纷纭宣布了自家记忆停车/代客停车/车位到车位的计划。小鹏的5.5.0版本就将加入车位到车位功能，计划12月公测5.5.0版本，25年1月量产推送；小米的车位到车位前锋版也于近日最先招募体验；蔚来端到端大模子有望25年1月推送……可以说停车这场战斗还会连续进级，而这大概也让我们离真正的自动停车愈来愈近。

[ ·6· 总结]

看完所有车的表现，没有知道各位的心头好的成绩是否中意？腾势和魏牌两兄弟已经比当时人们心中“智驾苦手”的抽象前进了没有少，没有过要想进入第一梯队，依旧需要继续精进，支撑更多的场景，打磨现实的表现。蔚小理三宝虽然没有完全被“后浪”拍死在沙岸上，但小鹏更换智驾硬件体系导致进度回滚，蔚来本年也没随着行业潮水带来庞大更新，只要理想还可以做到在技术前沿冲浪。三者有些今后前领头羊，变成了追赶者的趋势。

小米虽然本年才方才出道，但整个别验已经疾速逼近头部玩家。若是能包管对于算法策略的连续高频更新，一定会同时支撑更多的场景与最新的功能，站稳第一梯队。华为三雄综合来看依旧处于王者程度，只是战未来的时候若是也能思量当下，摆布开弓就会更显技术的温暖。至于智己，唯一能与华为抗衡足以证实了其本领的优秀，但在一些底子本领上，依旧需要扎实基本功，才能真正坐上头把交椅！

这就是搜狐智能汽车评测·第四季 智能停车篇的悉数内容，声响系统、座舱车机、城区智驾的测试都在来的路上，敬请各位期待！同时也迎接在弹幕与批评区与我们敌对交流，我们下期再见！

公布于：辽宁省