央广网北京5月25日音讯（记者 牛谷月）记者从上交所得悉，2024年，沪市公司研发投入规模再超万亿，占天下企业研发经费投入近四成，展现出微弱的立异实力。个中，主板实体企业研发投入金额算计约9200亿元，连续多年连结增进，五年实现翻倍。723家公司研发投入过亿，831家公司研发投入连结增进，为产业升级注入汹涌动能。

具身智能作为前沿科技领域，正成为推进产业升级的新引擎。沪市上市公司依附深挚技术积存与高强度研发投入，没有断突破枢纽焦点技术，推出立异产品与办理方案。

焦点技术引领行业进展

在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能零碎的枢纽。柯力传感科技股份无限公司依附其在力学传感器领域的深挚技术积存，推出的六维力传感器犹如呆板人的“触觉神经”，能够精准感知力和力矩的变化。该传感器采用先进的解耦技术，将维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平。

同样，韦尔股份在图象传感器领域的立异为呆板人供应了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS图象传感器，如OG09A10，采用Nyxel？近红外技术，即使在弱光前提下也能获得清晰的图象。其3.45微米像素基于专利的PureCel？Plus-S晶片堆叠结构，连系双转换增益高动态局限（DCG？HDR）技术，可在具有挑衅性的照明前提下再现无伪影的低噪图象，非常适合高速呆板视觉应用。此外，韦尔股份还发力高端图象传感器办理方案，在高端智妙手机和汽车主动驾驶领域实现20%以上业绩增进，进一步巩固其在视觉感知领域的抢先地位。

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鸣志电器的呆板人关节模组霸占多项焦点技术，推进制造业向智能化升级。在驱动零碎领域，其空心杯电机依附立异绕组设计与优化磁场结构，显著低落能耗与热损耗，功能达国际先进水平且代价更具竞争力。针对呆板人特殊需求，公司还对空心杯电机及微型伺服电机模组进行了优化，提拔了功能与可靠性。依附完善的全球化营销收集和雄厚的头部客户应用履历，鸣志电器在国内外市场均展现出显著综合优势。

连续投入筑牢技术基本

研发投入是技术立异的基石，沪市上市公司经过大批资金和人力投入，为具身智能进展筑牢基本。鸣志电器在研发方面的连续投入，为其技术抢先供应了坚固保障。数据表现，从2020年到2024年，鸣志电器的研发用度从1.52亿元增进到2.42亿元，研发投入占比由6.87%提拔至10%以上。2025年第一季度，研发用度率更是达到10.14%，与半导体行业的研发洼地南方华创没有相上下。

柯力传感高度注重应用于具身智能领域传感器的技术研发，近两年相关领域研发投入累计约2000万，每一年具身智能领域领域传感器研发投入占总研发投入约10%。公司组建了呆板人传感器专职研发团队，首要由柯力焦点力传感器研发工程师组建，并引进了一些有相关履历的工程师，同时公司现成的全产业链供应和制造系统以及检测中央的26大实验室为产品研发供应质量控制和支持。

遍及应用推进产业变革

具身智能技术的市场拓展和应用对产业升级和社会进展发生深远影响。从工业主动化到医疗病愈，从智能家居到物流仓储，具身智能正在重塑各行业的进展模式。

柯力传感的六维力传感器没有但在工业呆板人中优化抓取和搬运行动，提高生产服从，还在医疗病愈领域监测患者活动状态，辅助医生制定个性化病愈方案。韦尔股份的图象传感器在高端智妙手机和汽车主动驾驶领域市场份额连续扩展，其汽车图象传感器产品在2024年全球市场份额排名第二，助力汽车向智能化、网联化进展。

卧龙电驱在电动航空领域的结构也获得了显著效果。公司与我国商飞合作，团结开展电动航空技术研讨与产业化应用，并与国内eVTOL主机厂合作进行适航级产品研发。其产品首要应用于城市空运、应急救济、物流运输等场景的电动垂直起降（eVTOL）以及面向长途通勤的支线客机。

发布于：北京市